Deskripsi Pekerjaan
PT Inovasi Cerdas Nusantara adalah pemimpin dalam solusi otomatisasi industri dan robotika cerdas. Kami sedang mencari Insinyur Robotika Senior yang berdedikasi untuk bergabung dengan tim R&D kami di Jakarta Selatan. Anda akan berperan penting dalam merancang, memprogram, dan menguji sistem robotika yang inovatif untuk solusi masa depan. Kami menawarkan lingkungan kerja yang menantang, kolaboratif, dan berfokus pada teknologi tingkat tinggi.
Tanggung Jawab
- Mendesain, mengimplementasikan, dan menguji sistem kontrol robotika real-time dan embedded.
- Integrasi sensor, aktuator, dan komponen mekanikal ke dalam sistem robotik yang kompleks.
- Mengoptimalkan algoritma navigasi, pemrosesan visual, dan kendali motor untuk performa maksimal.
- Berkolaborasi secara aktif dengan tim insinyur mekanikal dan perangkat lunak untuk keselarasan sistem.
- Melakukan pemeliharaan rutin, debugging, dan pembaruan perangkat lunak (firmware) secara berkala.
- Mengembangkan prototipe awal dan mengadakan uji lapangan untuk memvalidasi fungsionalitas solusi.
- Mencatat dan menganalisis data performa sistem untuk peningkatan iteratif.
Kualifikasi
- Gelar Sarjana (S1) atau Magister (S2) dalam Teknik Robotika, Mechatronika, Elektro, atau Ilmu Komputer terkait.
- Pengalaman kerja minimal 3-5 tahun dalam industri robotika atau otomasi industri.
- Kepahaman mendalam dalam pemrograman C++ dan Python untuk aplikasi embedded dan sistem cerdas.
- Pengalaman penggunaan Robot Operating System (ROS) dan simulasi 3D (seperti Gazebo atau Webots).
- Pemahaman kuat tentang fisika mekanikal, prinsip kontrol PID, dan sensor fusion.
- Kemampuan analisis masalah yang kuat dan kemampuan komunikasi yang efektif dalam bahasa Indonesia dan Inggris.